Mange vet fra romerske legender at to personer var grunnleggerne av Roma. Det er mange gamle italienske monumenter viet til Romulus og Remus. Noen kunstnere avbildet disse brødrene på lerretene sine.
Myten om Romulus og Remus er kjent fra verkene til Titus Livy og er en av legendene som ligger til grunn for oppgangen til Roma. I følge henne var Romulus og Remus sønnene til Rhea Sylvia, datter av Nomitor, konge av Alba Longa, en mytisk by på Alban-høyden. Allerede før tvillingene ble født, ble bestefaren drept av broren Amulius.
Rhea Sylvia ble tvunget til å bli vestal for ikke å føde fremtidige tronformidlere. Krigsguden Mars blir imidlertid forelsket i den vakre Rhea, og hun føder to tvillinger fra ham: Romulus og Remus. Sint Amulius beordret tvillingen til å druknes, men forsøket lyktes ikke, og de kom seg ut av vannet, i lang tid ble de matet av en ulv sendt av Mars for å beskytte barna.
Plukket opp og oppdratt av hyrden Faustul, Romulus og Remus, som vokste opp, ble atamaner for en gjeng røverhyrder. Etter å ha lært sine forfedre, angriper brødrene Alba Long, dreper Amulius og blir konger, og bestemmer seg for å bygge en by på stedet for deres frelse. Stridspunktet er stedet for den fremtidige byen: Romulus velger Palatine Hill, og Remus liker Aventine Hill.
Tilsynelat ubetydelig uenighet blir til desperate tvister om at selv gudene ikke kunne roe seg. Det hele ender med en blodig duell, der Romulus dreper broren sin. Byen bygges på stedet han valgte og navngir den etter seg selv Roma, som betyr Roma.
