Ordet "skepsis" kommer fra den franske skepsisen og de greske skeptikosene, som betyr å spørre, tenke på. I hjertet av skepsis som en filosofisk trend ligger tvilen i eksistensen av noen sannhet.
Skepsis blir mest populær i de periodene da virkelige sosiale idealer er utdaterte, og nye ennå ikke har dukket opp. Den oppsto på 400-tallet. F. Kr. e., under krisen i det gamle samfunnet. Skepsis var en reaksjon på tidligere filosofiske systemer, som gjennom resonnement prøvde å forklare den fornuftige verden for samfunnet. Samtidig kom de ofte i konflikt med hverandre. De første skeptikerne snakket om relativiteten til menneskelig kunnskap, om dens formelle unprovabilitet og avhengighet av forskjellige forhold (det være seg livsforhold, helsestatus, innflytelse fra tradisjoner eller vaner, etc.). Skepsis nådde sitt høydepunkt i lære fra Pyrrho, Carneades, Arxesilaus, Enesidem og andre. Tvil om muligheten for allment akseptert evidensbasert kunnskap dannet grunnlaget for det etiske begrepet eldgammel skepsis. Gamle skeptikere ba om å avstå fra dommen. Dermed ble det mulig å oppnå målet for filosofi - sjelefred og lykke. Men de avsto ikke fra dommene. Gamle skeptikere skrev arbeider der de fremmet argumenter til fordel for skepsis og kritiserte spekulative filosofiske dogmer. Montaigne, Sharron, Bayle og andre satte spørsmålstegn ved argumentene til teologene, og banet dermed vei for assimilering av materialisme. Samtidig begrenset Pascal, Hume, Kant og andre mulighetene for fornuft generelt og ryddet vei for religiøs tro. I moderne filosofi assimileres tradisjonelle argumenter for skepsis spesielt av positivisme, som anser meningsløse dommer, hypoteser og generaliseringer som ikke kan verifiseres av erfaring. I dialektisk materialisme blir skepsis betraktet som et element av kunnskap og er ikke absoluttert til et filosofisk begrep.
