Uttrykket "underordning" kommer fra det latinske ordet subordinatio - "underkastelse". Underordning er et system med regler som regulerer forholdet mellom mennesker i ethvert miljø - militært personell, i et arbeidskollektiv, en forretningsstruktur, en utdanningsinstitusjon, i en familie.
Opprinnelig ble ordet "underordning" brukt i hæren og betydde underordning av junior i rang til senior. I hæren, så vel som i andre paramilitære strukturer (politi, påtalemyndighet, skattetjeneste, sikkerhet, innsamling), blir underordnelsen uttrykt tydeligst og har mange formelle tegn - en spesiell uniform med insignier, dokumenter som regulerer de ansattes atferd (charter), samt kommunikasjon med regler (en form for hilsen eller henvendelse til kolleger i tjenesten).
I bredere forstand er underordning den respektfulle holdningen til de yngre i alder eller de som er lavere i karrierestigen til eldre i alder eller status.
Forstyrrelser i underordning kan oppstå på grunn av manglende respekt eller mangel på oppdragelse (for eksempel å kalle en eldre person "deg", bortsett fra nære slektninger som du er i et tillitsfullt forhold til). Brudd på underordning skjer også på grunn av uvitenhet om reglene som er vedtatt i et gitt samfunn eller kollektiv, eller kan være provoserende av natur med det formål å forårsake en negativ respons hos en person (sinne, skrik, tårer).
Viktigheten av underordning ligger i det faktum at det bidrar til å sikre riktig arbeidsrekkefølge i virksomheten (industriell disiplin), kampeffektiviteten til militære enheter, effektiviteten av utdanningsprosessen på skole eller universitet.
I noen organisasjoner kan underordning bare være til stede formelt, i navnene på ansattes stillinger (direktør, avdelingsleder, spesialist). De sier om slike grupper at de har en varm og vennlig atmosfære. Demonstrativ ignorering av underordning, bevisst tilsidesettelse av aksepterte kommunikasjonsregler kalles fortrolighet.
Reglene om underordning som er vedtatt i hvert enkelt team, må gjøres oppmerksom på nye teammedlemmer i tide. Sjefen må oppføre seg riktig i forhold til underordnede. I kollektiver med en hierarkisk struktur er ansvar ikke bare blant juniorene, men også blant seniormedlemmene. Kommandanten må ikke bare passe på at soldatene følger ordrene nøyaktig, men også at de er sunne, godt matet og kledd. Lederen må sørge for at alle ansatte får lønnen sin i tide. I familier har foreldre et stort ansvar for barnas liv, helse og velvære.